履帶起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。 為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

　　也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。 開發性設計：

　　應用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型履帶起重機，主要包括功能設計和機構設計。

　　一、升級性設計：

　　根據使用經驗和技術發展對已有的履帶起重機設計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。

　　衍生性設計：

　　為適應新的需要對已有的履帶起重機作部分的修改或增刪，從而發展出不同于標準型的衍生產品。

　　二、系列化設計：

　　以一種履帶起重機為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產品。

　　1、履帶式起重機是用履帶行走的，所以其行駛的道路必須堅實可靠。履帶式起重機在行走時，其兩側的履帶不能一邊高一邊低，同時也不能停留在斜坡上作業。

　　2、履帶式起重機在吊裝作業時，應注意不能超載吊，不能斜吊。并且履帶式起重機在吊起重物時，一般是不能夠行走的，如果需要可短距離的行走。并且吊起的重物距離地面越高，操作員越要謹慎操作起重機，使其緩慢行走。并且工作人員也要拉好構件上的溜繩，防止吊物在空中來回擺動出現意外。

　　3、履帶式起重機的起重能力比其他類型的起重機都要大很多。在起重作業中也經常遇到兩臺履帶式起重機同時吊運一個重物，這就是所謂的雙機抬吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重選擇不同噸位的履帶式起重機，合理分配主吊和溜尾吊。在起重機施工作業中，指揮員一定要指揮明確，保證機上操作與機下指揮一致。