對于帶有支腿的移動(dòng)式小型起重機(jī)，支腿機(jī)構(gòu)是下車主要工作機(jī)構(gòu)之一。在液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用在流動(dòng)式起重機(jī)上的今天，幾乎所有的支腿機(jī)構(gòu)均是采用液壓傳動(dòng)的。在這里將介紹支腿的液壓傳動(dòng)回路及其特點(diǎn)，目前起重機(jī)的支腿種類非常的多而且各有各的用處，如蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、輻射型支腿等，小型履帶吊起重機(jī)所使用的支腿類型是X型支腿。

　　支腿的使用有點(diǎn)非常多，除了能夠增加設(shè)備的支撐跨距，提高整體的穩(wěn)定性，而且還可以為設(shè)備提供剛性支撐，消除因?yàn)橹亓慷鴮?dǎo)致的輪胎變形或者運(yùn)行裝置變形，所以支腿的合理使用時(shí)非常的重要的。

　　小型起重機(jī)的X型支腿一般都是和H型支腿混合使用的，因?yàn)槠渲匚锘顒?dòng)的空間要比H型支腿要大的多，如果配合使用的話，就可以達(dá)到很好的效果。為了保證起重機(jī)可靠工作，支腿回路應(yīng)滿足以下要求。

　　1.滿足支腿收放的動(dòng)作要求。

　　2.保證支腿安全可靠，有良好的閉鎖性能。

　　3.為了能夠調(diào)整起重機(jī)水平，4個(gè)支腿應(yīng)既能同時(shí)動(dòng)作，又能單獨(dú)動(dòng)作。

　　支腿的液壓回路與支腿的結(jié)構(gòu)形式密切相關(guān)，其液壓回路用選擇閥來控制油泵來油進(jìn)入支腿回路還是進(jìn)入上車的，通過換向閥來控制四個(gè)并聯(lián)的水平支腿液壓油缸的伸或縮以及操縱閥控制四個(gè)垂直支腿液壓缸的伸或縮，為了便于調(diào)節(jié)，在操縱閥和每個(gè)垂直支腿液壓缸的無桿腔之間，均設(shè)置了轉(zhuǎn)閥。

　　為了保證支腿液壓缸加載后不回縮及起重機(jī)行駛時(shí)支腿不因自重作用而下沉，在每個(gè)液壓缸上都裝有雙向液壓鎖。這種原件是起重機(jī)支腿回路中特有的。